Le New York Times a annoncé son décès ce 27 janvier, à 95 ans. Il avait d'abord connu le succès en tant qu'expressionniste abstrait, mais a changé de cap au début des années 1960 pour se consacrer à la figuration. Le film qu'il a réalisé avec Robert Frank, Pull My Daisy, fait partie des collections du Centre Pompidou.